在python中，如何将旋转矩阵分解为四元数？（最好使用欧几里德图书馆）

2024-10-01 09:26:09 发布

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我已经开始试验euclid module for python。现在我要做一个任意旋转矩阵，并将其分解成四元数形式。在

这些公式可以在网上的几个地方找到（比如http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/），但是我希望在euclid库中有一个实现。在


Tags： comhttpforwww地方矩阵形式公式
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-10-01 09:26:09

我最终发现了以下技巧：

q2 = euclid.Quaternion.new_rotate_matrix(m)

它将旋转矩阵分解为四元数。您可能仍然需要担心q和-q都表示相同的方向，尤其是在3D动画中为旋转设置关键帧时。在

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