Python台球碰撞响应我的formu的一些角度问题

Question

这是我的碰撞响应代码，用于模拟两个移动球的碰撞。我用牛顿方程定律，然后把速度向量的分量参数化

α是球1的轨迹
β是球2的轨迹
θ是中心线相对于轴线的角度

我的想法是在2个球的局部框架中，提出一个碰撞响应的一般公式，然后将其重新投影到我的固定框架中，但是我注意到有一些角度问题，我不知道我的生活应该是什么条件，即α

最后一点只是为了确保碰撞后球不会重叠，并陷入无限的碰撞循环中

    def collision(b1,b2):

        dx=b1.x-b2.x
        dy=b1.y-b2.y
        Theta = atan2(dy,dx)
        Vx1=b1.speedx
        Vy1=b1.speedy


        Vx2=b2.speedx
        Vy2=b2.speedy

        V1 = sqrt((Vx1)**2+(Vx1)**2)
        V2 = sqrt((Vx2)**2+(Vx1)**2)
        Alpha = asin(Vx1/V1)
        Beta = asin(Vx2/V2)


       b1.speedx = (((1-e)/2)*V1*sin(Alpha-Theta) - ((1+e)/2)*V2*sin(Beta-Theta))*sin(Theta) - V1*cos(Alpha-Theta)*cos(Theta)
       b1.speedy = (((1-e)/2)*V1*sin(Alpha-Theta) - ((1+e)/2)*V2*sin(Beta-Theta))*cos(Theta) + V1*cos(Alpha-Theta)*sin(Theta)
       b2.speedx = (((1+e)/2)*V1*sin(Alpha-Theta) - ((1-e)/2)*V2*sin(Beta-Theta))*sin(Theta) + V2*cos(Beta-Theta)*cos(Theta)
       b2.speedy = (((1+e)/2)*V1*sin(Alpha-Theta) - ((1-e)/2)*V2*sin(Beta-Theta))*cos(Theta) - V2*cos(Beta-Theta)*sin(Theta)

Answer 1

不要用asin来计算角度。如果你坚持使用角度（而不是向量），你应该使用atan2。在