未使用pyopengl和pyq更新modelview矩阵

Question

我正在使用PyQt和PyOpenGl，在尝试翻译/平移时，modelview matrix的更新有一些问题。绘图/绘画采用方法paintGL

def paintGL(self):
        """
        display geometry
        """
        # Clear the screen
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        #    setup camera
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

        #    drawing here....

转换/平移在方法mouseMoveEvent中调用

^{pr2}$

方法为Camera的对象是：

class Camera(object):
    '''
    Connection between mouse motion and transformation matrix
    '''
    def __init__(self):
        self.currentMatrix = []
        self.reset()

    def reset(self):
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        self.currentMatrix = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()

    def translate(self, x, y, z):
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        glTranslatef(tx, ty, tz)
        glMultMatrixf( self.currentMatrix )
        self.currentMatrix = glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX )
        glPopMatrix()

我遇到的问题是modelview matrix被转换（当翻译-移动鼠标时），但是在绘制之前，modelview matrix又等于glLoadIdentity()。如何修改代码以解决问题？在

Answer 1

如果有人会有类似的问题，我在这里张贴的解决方案，使我无法解决问题。在OpenGLWidget类中，我有以下代码（在其余代码中）：

class OpenGLWidget(QtOpenGL.QGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        self.parent = parent
        self.camera = camera_view.View()

因为类视图是在初始化OpenGL之前调用的，它总是将GL_MODELVIEW_MATRIX作为零矩阵返回。 我的解决方案如下：代码：

self.camera = camera_view.View()

移动到初始化OpenGL的方法，即：

^{pr2}$

希望这对任何人都有帮助。在