简单pptk examp中未显示的点

Question

我刚刚开始使用pptk这一开源点云查看器。 当我使用显示 bildstein_站1 xyz_强度_rgb.txt文件根据教程，所以我不认为会有太多的错误，但当我尝试显示100个随机点时，查看器打开并说它正在显示这些点，但我什么也看不到。 代码是在教程中给出的。在

import pptk
import numpy as np

xyz = pptk.rand(10, 3)

v = pptk.viewer(xyz)
v.set(point_size=0.5)

我尝试更改point_size参数，但没有成功。 有人用过这个图书馆，知道我做错了什么吗

Answer 1

终于成功了。您需要在attributes语句中提供点的颜色属性。由于rgb颜色似乎被指定为0到1范围内的数字，如果您将相同的xyz点数组（或使用numpy数组）传递到属性，则会得到一个由不同颜色点组成的立方体，即不再显示默认颜色值

import pptk
import numpy as np

 xyz = pptk.rand(10, 3)

 v = pptk.viewer(xyz)
 v.attributes(xyz)
 v.set(point_size=0.01)