无法使lFilter工作（rpi2b）

Question

一些信息：我正在使用一个带有cirrus逻辑声卡的rpi2b，并且已经完成了内核的更改以使声卡正常工作，我可以毫无问题地输出，我可以从line-in录制而没有问题（我使用的是pyAudio）。在

现在我只想过滤信号，在scipy库中找到了很多函数。。。在

首先要提到的是我只能使用2个声道（立体声）输入声卡似乎不允许1个声道，而且我也没有源来流单声道（iPhone，简单的USB播放器，每个人都只有立体声）。。。。在

过滤器线路（规格）只是一个例子，我认为它将是另一个过滤器，如果它工作：D

先解释一下代码。当使用立体声输入时，采样看起来是交错的，所以你在一个通道上得到另一个通道上的一个样本。。。我觉得这条线很有用：Convert multi-channel PyAudio into NumPy array

这就是为什么我还试图将我的流解码成一个数组，过滤，然后再编码成一个流输出。如果我忽略了交错的事实，我会听到奇怪的噪音，这就是为什么我认为我应该处理它：）

现在是我失败的地方：lFilter不想工作！如果我只使用未处理的输入_数据，则表示轴超出范围（我尝试了-1,0,1,2）不知道：/当使用我的整形等数据时，我得到：

return sigtools._linear_filter(b, a, x, axis, zi)
ValueError: object of too small depth for desired array

有人能解释一下为什么会这样吗？：D从未使用过信号这就是为什么我没有经验，但我不明白为什么未处理的数据有轴问题，即使它不会麻烦，因为我需要像链接线程中那样的重塑数据。。。在

^{pr2}$

我跳过了流开放部分和解码和编码，因为最后一个现在是完全一样的线程和第一个工作，这就是为什么我只是张贴这些部分。如果需要，我也可以提供其他的。在

非常感谢任何帮助！在

• 三金3K

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这是一个数据看起来是什么样的一个例子，一开始它是一个1d的np数组，而在整形之后，它是2d的，因为立体。。。。在

lFilter需要什么？因为我有轴误差和二维它的小。。。。在

screenshot from the terminal

编辑：顺便说一句，这是scipy库中关于lfilter函数的文档，上面写着：

x : array_like
An N-dimensional input array.

http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.lfilter.html

Answer 1

首先，你需要保留一个块的最终条件，并将其作为初始条件提供给下一个块。否则，过滤器假设在每个块的开始处静止，这将导致每个块出现故障。在

global zi
audio_data, zi = signal.lfilter(b, a, full_data, zi=zi)`

所以这个调用将更新zi，然后在下一个循环中，它将使用它作为lfilter的输入，后者将更新它，等等

^{pr2}$

要首先初始化zi，只需创建一个形状为(max(len(a), len(b)) - 1, number_of_channels)的零数组。在