不正确的外线

Question

我试着在两张图片上画出结尾。但只有一个显示正确。查看我的结果如下：

第一张图（左）上的外线看起来是正确的，因为外极与第二个相机的位置相匹配。在

但是第二张照片呢？我期望它在左边的某个地方会聚，但事实并非如此。你知道原因是什么吗？

这是我的代码：https://gist.github.com/abidrahmank/6146351

我手工检查了基本矩阵F的有效性，通过在方程中代入，x2'.F.x1 = 0，它工作得很好。在

更新：

只需交换输入图像（img1和img2）就可以得到下面的结果，看起来更好。（但此技巧仅适用于此图像，而不适用于任何其他图像集，因此这不是问题所在）

为什么会这样？