擅长:python、mysql、java
<p>我不常用ROS,但这是我的选择。在</p>
<p>你能指定你用的是哪台照相机吗?可能是相机驱动程序的一些实现问题?有没有可能只有一个订阅服务器接口/缓存/管理来自设备的图像馈送,而不是让其他需要实际图像馈送的节点订阅该节点?基本上是一个酒吧/广播公司。在</p>
<p>我参与的一个项目是prem IoT摄像头视频分析。通常相机驱动程序和操作系统内核不能很好地处理广播。通常有一个缓存/广播组件在驱动程序之外实现,就像我的例子中的Wowza媒体流媒体。对于您的使用,您可以实现一些简单的流缓冲区,并使其成为安全的并发访问。在</p>