在开放中寻找球面全景图和新图像之间的映射

Question

我有一个既定的球面360视图和一个新的无失真图像

我想在每个图像像素和360视图之间找到一个映射，这意味着在笛卡尔坐标系中找到每个x和y的θ和ψ

我已经玩了一点，我有一套匹配的功能，在360和图像，但未能确定映射。在

我想到的一种方法是使用calibrateCamera和这些特性，然后使用initUnsortRectilyMap，然后重新映射将图像放入360度。然而，我似乎无法得到正确的翻译和缩放。此外，生成的贴图是从球面坐标系到笛卡尔坐标系的，而不是相反的坐标系（这就是重新映射的工作原理）：

另外，我并不是真的要消除失真，而是引入它，因为我在寻找球坐标

我想到的另一种方法是使用Stitcher pipeline并尝试将图像缝合到现有的360中，并使用estimateCameraParams来开始工作，但是我有点因为缺少文档而束手无策

我想问题是：给定两个（扭曲）图像之间的一组对应特征，我如何找到这两个图像之间的映射？在

如有任何建议，我们将不胜感激