用pymodbus读取寄存器

Question

我对Modbus和PyModBus还不太熟悉，但是我花了很多时间来阅读和尝试它。如果有人能指点我正确的方向，我将不胜感激。。。

在寄存器40001、40003、40005和40007（分别）上有一个带有距离、速度、加速度和减速的驱动器。我最初能够使用client.write_register（0000，n）写入距离寄存器。在试图写速度后，驱动器开始混乱和故障，并旋转了10倍，因为它应该是。然而，真正的优先级是读取寄存器。我正试着从这些寄存器中读取数据，但运气不好。我尝试使用

request = client.read_holding_registers(0000,4)
response = client.execute(request)
print response

但是，我得到的只是“ReadRegisterResponse（0）”。

所以，我的首要任务是尝试从这些寄存器中读取值…有什么建议吗？（顺便说一下，这是TCP协议）

Answer 1

您可以自己分析响应，下面是我的代码片段：

    result = client.read_input_registers(0x01,1, unit=0x01)
    #print result
    t = result.registers[0]
    print "current temperature：", t, "  ", float(t/100.0)

Answer 2

尝试：

 response = client.read_holding_registers(0x00,4,unit=1)

其中，单位值是从机的设备id。

要全部打印：

print response.registers

也可以直接得到一个值（例如第三个寄存器）：

print response.getRegister(2)

或者

print response.registers[2]