Python中文
首页
教程
问答
标签
搜索
登录
注册
如何使sin(pi)和cos(pi/2)为零?
回答此问题可获得
20
贡献值,回答如果被采纳可获得
50
分。
<p>我知道在Python中<code>sin(pi)</code>和<code>cos(pi/2)</code>不会产生{<cd3>},但是我用矩阵进行计算,我需要使用这些值。在</p> <p>我使用SymPy,起初<code>sin(pi)</code>和{<cd2>}的值有点烦人。经过几次乘法之后,它们开始碍事了。有没有办法使这些值在整个模块中等于<code>0</code>? 我怎样才能改变中间的表情?在</p> <p>我以这个矩阵为例:</p> <pre><code>A = Matrix([ [(-sin(theta1)*sin(theta2)*cos(alpha2) + cos(theta1)*cos(theta2))*cos(theta3) + (-sin(theta1)*cos(alpha2)*cos(theta2) - sin(theta2)*cos(theta1))*sin(theta3)*cos(alpha3) + sin(alpha2)*sin(alpha3)*sin(theta1)*sin(theta3), -(-sin(theta1)*sin(theta2)*cos(alpha2) + cos(theta1)*cos(theta2))*sin(theta3) + (-sin(theta1)*cos(alpha2)*cos(theta2) - sin(theta2)*cos(theta1))*cos(alpha3)*cos(theta3) + sin(alpha2)*sin(alpha3)*sin(theta1)*cos(theta3), -(-sin(theta1)*cos(alpha2)*cos(theta2) - sin(theta2)*cos(theta1))*sin(alpha3) + sin(alpha2)*sin(theta1)*cos(alpha3), a3*(-sin(theta1)*sin(theta2)*cos(alpha2) + cos(theta1)*cos(theta2)) + d2*sin(alpha2)*sin(theta1) - d3*(-sin(theta1)*cos(alpha2)*cos(theta2) - sin(theta2)*cos(theta1))*sin(alpha3) + d3*sin(alpha2)*sin(theta1)*cos(alpha3)], [(-sin(theta1)*sin(theta2) + cos(alpha2)*cos(theta1)*cos(theta2))*sin(theta3)*cos(alpha3) + (sin(theta1)*cos(theta2) + sin(theta2)*cos(alpha2)*cos(theta1))*cos(theta3) - sin(alpha2)*sin(alpha3)*sin(theta3)*cos(theta1), (-sin(theta1)*sin(theta2) + cos(alpha2)*cos(theta1)*cos(theta2))*cos(alpha3)*cos(theta3) - (sin(theta1)*cos(theta2) + sin(theta2)*cos(alpha2)*cos(theta1))*sin(theta3) - sin(alpha2)*sin(alpha3)*cos(theta1)*cos(theta3), -(-sin(theta1)*sin(theta2) + cos(alpha2)*cos(theta1)*cos(theta2))*sin(alpha3) - sin(alpha2)*cos(alpha3)*cos(theta1), a3*(sin(theta1)*cos(theta2) + sin(theta2)*cos(alpha2)*cos(theta1)) - d2*sin(alpha2)*cos(theta1) - d3*(-sin(theta1)*sin(theta2) + cos(alpha2)*cos(theta1)*cos(theta2))*sin(alpha3) - d3*sin(alpha2)*cos(alpha3)*cos(theta1)], [sin(alpha2)*sin(theta2)*cos(theta3) + sin(alpha2)*sin(theta3)*cos(alpha3)*cos(theta2) + sin(alpha3)*sin(theta3)*cos(alpha2), -sin(alpha2)*sin(theta2)*sin(theta3) + sin(alpha2)*cos(alpha3)*cos(theta2)*cos(theta3) + sin(alpha3)*cos(alpha2)*cos(theta3), -sin(alpha2)*sin(alpha3)*cos(theta2) + cos(alpha2)*cos(alpha3),a3*sin(alpha2)*sin(theta2) + d2*cos(alpha2) - d3*sin(alpha2)*sin(alpha3)*cos(theta2) + d3*cos(alpha2)*cos(alpha3)], [0,0,0,1]]) </code></pre> <p>我用SymPy代替值</p> ^{pr2}$ <p>我会在中间放很多<code>6.12323399573677e-17</code>。在</p>
0 条评论
分类:
Python问答
请先
登录
后评论
默认排序
时间排序
1 个回答
匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>使用SymPy中的符号pi,而不是math或NumPy模块中的数字pi。这就是你可能正在做的:</p> <pre><code>from sympy import sin, cos from math import pi print([sin(pi), cos(pi/2)]) # [1.22464679914735e-16, 6.12323399573677e-17] </code></pre> <p>你应该这样做:</p> ^{pr2}$
请先
登录
后评论
针对此问题:
更多的回答
关注
89
关注
收藏
1
收藏,
216
浏览
网友 提问于 2天前
相关Python问题
当用户用PYTHON设置一个或一个不带值的URL时,他们怎么能输入一个/a的代码呢?
9 回答
当用户登录到站点时,如何显示不同的导航栏
8 回答
当用户登录时,在Flask中向用户显示处理结果
4 回答
当用户的Flask会话结束时,我如何从Redis后端中移除所有Celery结果?
10 回答
当用户的Okta配置文件字段当前为blan时,更新该字段
6 回答
当用户的付款逾期2天时,从Django模型检索数据
10 回答
当用户的消息以问号结尾时,如何让机器人说些什么?
2 回答
当用户的系统上可能也安装了Python 2.7时,如何在用户的系统上运行Python 3脚本?
8 回答
当用户确定打印数量时,使用Matplotlib打印动画
1 回答
当用户离开时是否可以删除整个网页?
7 回答
当用户给出一个单词时如何打印?
7 回答
当用户继续更改TKin中的值(使用trace方法)时,使用Entry并更新输入的条目
1 回答
当用户编辑表单字段时,从Django时间字段中删除秒数
8 回答
当用户被更改时,消息不会来自web套接字
9 回答
当用户访问表单时,如何使表单为只读,而不具有更改权限
5 回答
当用户试图更改对象的值时,使用描述符类引发RuntimeError
7 回答
当用户调整GUI的大小时,是否有方法更改GUI内容的大小?
8 回答
当用户调整风的大小时,pythontkinter小部件的大小会不均匀
8 回答
当用户购买某个类别时,是否查找其他类别的销售?
7 回答
当用户转到上一页时,Django和芹菜插入操作
10 回答