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我在哪里向基本矩阵添加比例因子以生成真实世界的翻译值
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<p>我正在使用OpenCV和python,希望获得两个摄像头之间的真实转换。我用的是一个移动的校准相机。我已经完成了特征匹配、通过RANSAC计算F和计算E。为了得到相机之间的转换,我想我可以使用:<code>w, u, vt = cv2.SVDecomp</code>,然后我的t向量可以是:<code>t = u[:,2]</code>。示例输出是:</p> <p><code>[[ -1.16399893 9.78967574 1.40910252]<br/> [ -7.79802049 -0.26646268 -13.85252956]<br/> [ -2.67690676 13.89538682 0.19209676]]</code></p> <p>t载体:<code>[ 0.81586158 0.0750399 -0.57335756]</code></p> <p>我想我知道翻译是如何不在现实世界的规模,所以我需要提供某种程度的规模,如果我想一个真实世界的翻译。如果我知道摄像机之间的距离,我可以直接用乘法把它应用到t向量上吗?我想我错过了一些东西。。。在</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>我也有同样的问题。我想单眼相机可能需要一个3D物体协调。那可能有帮助。在</p>
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