擅长:python、mysql、java
<p>看来答案是肯定的。在</p>
<p>如果摄影机之间的距离为2m,则生成的真实世界平移将是该值与t向量的乘积:</p>
<pre><code>dist = 2
t = [ 0.81586158 0.0750399 -0.57335756]
tworld = 2 * t
print tworld
[ 1.63172316 0.1500798 -1.14671512]
</code></pre>
<p>当然,这里要记住的是,虽然平移现在是以真实世界单位表示的,但它仍然在摄影机1的摄影机坐标系中。所以这意味着我的第二个摄像头位于右侧1.63172316米,向上0.1500798米,在一号摄像头后面-1.14671512。在</p>