OpenCV 3.1 cv2.stereoCalibrate TypeError:需要整数

Question

最近，我成功地编译了最新的opencv3.1并支持cuda。 经过一番修补之后，我将我的大部分python代码从2.4.x正确地转换为3.1.x，没有任何问题。在

但当需要尝试stereCalibrate功能时，出现了错误：

Exception in thread Thread-5:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 801, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 754, in run
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
  File "./stereo_compute.py", line 245, in calibrate
    flags)
TypeError: an integer is required

以下是我如何称呼函数本身：

^{pr2}$

所有的东西都在一个线程中运行，这就是为什么在异常中提到它。在

我找不到一组正确的参数。在

此外，我在2.4.x版本下使用相同的数据集进行了调用。在

请帮忙！在

Answer 1

我注意到，对于OpenCV的Python绑定，如果一个函数有一个具有默认值的参数，比如None，那么通常不能显式地将该参数与其默认值一起使用。这完全违反了常规的Python约定和预期行为。在

例如，函数cv2.goodFeaturesToTrack的参数blockSize具有默认值None，因此您可能希望调用

cv2.goodFeaturesToTrack(image=img, maxCorners=10, qualityLevel=0.1, minDistance=10, mask=None, blockSize=None)

会和

^{pr2}$

但实际上，第一种使用此函数的方法将导致

TypeError: an integer is required

因此，使用OpenCV，要么不提供and参数，要么提供正确的值（根据Python函数/方法签名，默认值可能不正确）。在

<>你必须检查C++源找到实际的默认值。在