使用mmap的BeagleBone SPI

Question

我在使用pythonmap为SPI配置BBB时遇到问题。在

我一直在使用Adafruit，而不是自己滚动一个设备树覆盖_BBIO.SPI公司（类似的方法对Adafruit也起到了作用_BBIO.GPIO公司). 这很好，通过SPIdev，我可以发送数据。但一旦我使用mmap到SPI x0，我就得到了一个总线错误。在

我可以通过打开SPI外围设备的时钟域来解决总线错误：

ctrl = struct.unpack('<L', CM_PER[CM_PER_SPI0_CLKCTRL:CM_PER_SPI0_CLKCTRL+4])[0]
ctrl &= ~(0b11 << 16 | 0b11)
ctrl |= 2
CM_PER[CM_PER_SPI0_CLKCTRL:CM_PER_SPI0_CLKCTRL+4] = struct.pack('<L', ctrl)

为什么我不应该把这个时间打开？在

但更重要的是，SPI0[SPI帴TX0:SPI帴x0+4]=结构包（'<L'，data）什么也不做。在