TypeError:无法理解opencv python的数据类型

Question

这是我的python3opencv3代码，当我运行这个代码时，我得到了这个错误，我还没有完成它，这就是错误，有人能帮助吗？在

line 19, in <module>
matches = bf.match(np.array(kpTrain, desTrain))
TypeError: data type not understood

这是我的准则

^{pr2}$

Answer 1

在这里，就像在这个question中一样，您试图匹配一个图像中的关键点和描述符。描述符的匹配是用两个图像完成的。
1在2张图像中查找关键点
2计算两幅图像的描述符
三。进行匹配。在

你的情况应该是这样的：

import numpy as np
import cv2

orb = cv2.ORB_create()

img = cv2.imread('/home/shar/home.jpg')
imggray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# load second image in grayscale
imggray2=cv2.imread('/path/to/image.jpg',0)

#Detector and descriptors for 1st image
kpTrain = orb.detect(imggray,None)
kpTrain, desTrain = orb.compute(imggray, kpTrain)

#Detector and descriptors for 2nd image
kpTrain2 = orb.detect(imggray2,None)
kpTrain2, desTrain2 = orb.compute(imggray2, kpTrain2)

bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

matches = bf.match(desTrain,desTrain2)