Python对象旋转在特定对象上

Question

这是我使用Vpython的小Python程序 我想旋转一个盒子。 我想使用长方体轴，而不是场景的轴。 举个例子，如果它向右旋转，然后我想让“鼻子”朝下，我想在盒子的视图中这样做。。。 想象我是一架喷气式飞机；） 顺便说一句：我是Python3

from visual import *
a=box(size=(5,1,3),axis=(1,0,0))
def tasten():
    "Looooopings "
    if scene.kb.keys:    #action on keyboard?
      druck=scene.kb.getkey() #save to cache
      if druck=='left':
        a.rotate(angle=-1/100, axis=(1,0,0)) #links drehen
      if druck=='right':
        a.rotate(angle=1/100,  axis=(1,0,0)) #rechts drehen
      if druck=='up':
        a.rotate(angle=-1,axis=(0,0,1))  #nose down

while True:
     tasten()

Answer 1

我建议创建一个存储方向的box类，正如martineau所建议的那样。类将有一个存储其方向的向量，然后有一个方法以任何需要的方式旋转它。在