Pandas3d机器人

Question

标题很明显，这是个好主意吗？我一直在寻找一个我知道的语言的机器人模拟器（我最了解ruby，然后是c++，然后是python——想在这里加强——忘了javascript，但我知道）。在

我发现了一种叫派洛的东西，但它可能不适合我的需要（如下所列）。在

在我上一个大学学期里，我学习了c++，然后他们带我去了RobotC（这仅仅是学期的2个月）。派洛看起来很相似，但现在我想要不同的东西。在

我需要一些东西，允许导入图形，允许三维环境，允许轻松修改机器人可以执行的动作。还提供机器人编程所需的其他东西，如传感器。在

Answer 1

熊猫3D是一种很好的语言来编写你自己的机器人系统。这是CMU的人写的，所以很干净，很有意义。它允许您从Maya或Blender导入非常复杂的模型。它支持3D环境。尽管它有自己的脚本语言来运行从建模包导入的动作（动画），但我更喜欢编写自己的robot驱动程序。它支持三种不同的物理引擎，包括它自己的基本版本opendynamics引擎（ODE）和最近的Bullet。虽然它支持碰撞检测（允许触发），但它是一个动画和图形渲染系统，而不是机器人系统本身，因此您必须在其旁边或顶部制作自己的传感器模拟。不过，总而言之，这是相当令人满意的。祝你好运。在

Answer 2

我建议你去ROS（GeaseBo），用C++或Python写你的节点。你可以参考lentinjoseph关于使用Python学习机器人的书。它可以帮助你建立自主机器人与ROS和OpenCV。在