实例化Cython中的类派生的C++结构

Question

我试图用Python将Python与子弹物理C++库接口。我想用C速度，或者接近C的速度，用最少的变量打包和从Python解包。我能够使用这种方法创建一个到OpenGL的Cython接口（尽管与子弹物理相比，OpenGL有一个更简单的、非面向对象的C-API）。我的OpenGL接口工作得很好，但是在与子弹物理接口方面进展缓慢。在

我已经阅读了Cython C++教程和其他相关文章，但到目前为止还没有运气。在

子弹物理的组织有点复杂，但是对于这个例子来说，希望知道btDbvtBroadphase是一个结构，它来自btBroadphaseInterface类。正如你可能知道的，结构可以从类派生（继承它们），并且两者之间没有太大的区别——至少在C++中。然而，Cython似乎只允许对类而不是结构执行“new”。我想这就是我的第一个问题。在

Bullet Physics.h文件中的声明如下：

class btBroadphaseInterface
{
    ...

以及

^{pr2}$ < >我在Cython中试图复制的C++代码非常简单的一行是：

btBroadphaseInterface* broadphase = new btDbvtBroadphase();

这样，因为在Cython中，我不能在C++中对BTDBVTBultFrand结构做一个“新”，我如何实例化这个结构，从类派生，以便调用所有初始化器并在里面设置方法？在

我在Cython中看到了一些关于继承限制的引用。在

很明显，我可以malloc（）结构的空间，但我认为这对我没什么帮助。我看不出任何类型的演员会有什么帮助。在

我有Cython“.pxd”的东西，展示了我如何从.h文件中执行cdef extern，但我不认为这有助于澄清这个问题，所以我将省略它，除非有人认为它可能有用。在

我尝试过许多CDEF的变体，但没有成功。下面是它现在的样子：

cdef extern from "bullet/btBulletDynamicsCommon.h":
    cdef cppclass btBroadphaseInterface:
        pass

    cdef cppclass btDbvtBroadphase(btBroadphaseInterface):
        pass

当我试图编写一个构造函数，对从类派生的这个结构执行“new”操作时，如下所示：

cdef class PbtDbvtBroadphase:
    cdef btBroadphaseInterface *bp

    def __cinit__(self):
        self.bp=<btBroadphaseInterface *> new btDbvtBroadphase()

编译器失败：

Error compiling Cython file: ------------------------------------------------------------ ...

cdef class PbtDbvtBroadphase: cdef btBroadphaseInterface *bp

def __cinit__(self):
    self.bp=<btBroadphaseInterface *> new btDbvtBroadphase()

^

fun4.pyx:173:46: new operator can only be applied to a C++ class

编辑：改进的标题，我最初输入的只是一串关键字

Edit2:添加了cdefs和编译器输出

我非常耐心地接受大卫的回答，因为它证明了事情应该有效。我想发生的是我有一个与.pyx文件同名的.pxd文件，它被集成到构建中，尽管我没有使用distutils，而是从命令行使用cython。pxd是先前测试中遗留下来的，当时我认为我的构建方法可能不会给出与distutils相同的结果/设置.py接近。我确信我的构建方法与这个问题无关，于是又回到了我喜欢的方法（将cdefs放在.pyx文件中，通过一个简单的shell脚本编译和链接，如我下面的一条评论所示），但是.pxd文件仍然存在，并且在我不知情的情况下被cython编译器悄悄地拉进来。我发现这一点时，我注意到我得到了“重新声明”的编译错误。我错过了正在滚动的“重新声明”，只看到新构造函数尝试中的错误。在

Answer 1

最简单的选择就是告诉Cython这是一个类：

cdef cppclass btDvbtBroadphase(btBroadphaseInterface):
    #etc

<> C++中结构和类的区别仅仅是成员的默认可见性。从Cython的观点来看，它的行为是一样的，所以告诉Cython与C++代码不匹配并不重要。在

（这也可能值得省略，告诉辛顿关于遗产的事。如果你不在Cython中使用继承，那么它就不需要知道了。通常情况下，不复制完整的层次结构，而只复制您需要的部分，这通常比较容易）

---

编辑：以下代码适用于我：

在标题.hpp公司名称：

^{pr2}$

在pymod.pyx公司公司名称：

cdef extern from "header.hpp":
    cppclass btBroadphaseInterface:
        pass

    cppclass btDbvtBroadphase(btBroadphaseInterface):
        pass

cdef class PyBroadphase:
    cdef btBroadphaseInterface* pt
    def __cinit__(self):
        self.pt = new btDbvtBroadphase()

    def __dealloc__(self):
        del self.pt

在设置.py在

from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize

setup(ext_modules = cythonize(Extension(
           "pymod",                                # the extension name
           sources=["pymod.pyx",], # the Cython source and
                                                  # additional C++ source files
           language="c++",                        # generate and compile C++ code
      )))