PySerial和值拆分E

Question

我遇到了一个一直困扰着我的错误，我无法找到解决方法。我有一个python程序，它利用PySerial从脉搏血氧仪导入串行端口值。问题是，当函数读写线（）被调用（换句话说，当python程序被告知从Arduino的串行监视器读取值时，Arduino的串行值将被扭曲，程序将返回值解压缩错误。在

这是python程序。在

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import serial
import time 
import pylab
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
import csv

#time load
timestr = time.strftime("%Y_%m_%d")

#establish serial connection with ACM0
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

#establish variables
thymeL = [ ]
bpmL = [ ]
sp02L = [ ]
array_data = thymeL, bpmL, sp02L

#declare time
thyme = 1

#graph attributes
plt.ion()
plt.title("Pulse [BPM] & SPo2 [%] v. Time [s]", fontsize = "16")
plt.xlabel("Time [s]", fontsize = "14")
plt.ylabel("Pulse (red) [BPM] & SPo2 (blue) [%]", fontsize = "14")

while True:         
    data_in = ser.readline()
    print data_in
    data_in = data_in.strip('\n')
    bpm,sp02 = data_in.split(",") 

#convert string vals to float
    thyme = float(thyme)
    bpm = float(bpm)
    sp02 = float(sp02)

#print to terminal
    print "Time [s]: %s" % (thyme)
    print "HR [BPM]: %s" % (bpm)
    print "SPO2 [%%]: %s" % (sp02)  
    print 

#append vectors
    thymeL.append(thyme)
    bpmL.append(bpm)
    sp02L.append(sp02)

#print values to plot
    plt.scatter(thyme,bpm,color="red")
    plt.scatter(thyme,sp02,color="blue")
    plt.pause(0.1)
    time.sleep(0.05)

#update time
    thyme = thyme + 0.5

#write to .csv
    with open(full_path, 'w') as f:
    writer = csv.writer(f)
    for t, b, s in zip(array_data[0], array_data[1], array_data[2]):
        writer.writerow([t, b, s])

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最重要的片段是：

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^{pr2}$

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Arduino程序如下：

#include <PinChangeInt.h>
#include <eHealth.h>

int cont = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  eHealth.initPulsioximeter();

  PCintPort::attachInterrupt(6, readPulsioximeter, RISING);
}

void loop() {

  char buffer[32]; // make sure buffer is large enough
  sprintf(buffer,"%d,%d \n",eHealth.getBPM(),eHealth.getOxygenSaturation());
  Serial.print(buffer);
  delay(500);

}

//=========================================================================
void readPulsioximeter(){  

  cont ++;

  if (cont == 50) { //Get only of one 50 measures to reduce the latency
    eHealth.readPulsioximeter();  
    cont = 0;
  }
}

因此，串行监视器输出的值如下所示：

67,95
66,95
67,96

等等。在

但是只有在读写线调用（）时，值将倾斜，无法通过split（'，'）函数解压。在下面的照片(1)和(2)中，可以看到当读写线（）被调用。在

我如何重新编写python或Arduino程序，以避免这种扭曲，并允许分割和解包值而不出现任何错误？在

Answer 1

那么，是否存在其他东西异步调用loop（）的可能性，例如从一个中断例程，它可能试图在arduino对循环函数的“主线”调用的同时，同时传输另一个读数字符串？旁白：如果中断例程readPulsioximeter（）在调用mainline loop（）函数之间调用eHealth.getBPM（）和eHealth.getOxygenSaturation公司（）并更新了Pulsioximeter属性，您的代码是否保证将相同读数的值发送到串行端口？在