Python套接字错误52（无效交换）指的是什么？

Question

我正在尝试在Raspberry Pi和Arduino（Megapi）之间建立蓝牙连接。它们都安装在一个无线机器人项目的机器人上。在Pi上运行Bluetooth服务器/侦听器时，我收到无效的Exchange套接字错误。故障代码如下所示-

    self.host = "00:0D:19:EA:28:52"
    self.port = 3
    self.sock = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
    self.sock.connect((self.host, self.port))

第四行是错误弹出的地方-

^{pr2}$

不幸的是，因特网上关于套接字错误的文档似乎很少，只有一两个字的错误代码说明。我希望你能帮忙！在

Answer 1

https://github.com/torvalds/linux/blob/v4.10/net/bluetooth/lib.c#L68将蓝牙错误转换为C错误。EBADE（errno 52）被映射到蓝牙错误代码0x06，定义为“Key Missing”。在