PyKinect帮助/关于2.1b1版本中的TODO get_next_frame（）

Question

我正在Windows7上使用Kynect+Python（不使用Micosoft visualstudio）。在

有人知道如何在不使用事件循环的情况下从Kinect获取帧吗？在

我指的是PyKinect/nui/init.py的这种方法

def get_next_frame(self, milliseconds_to_wait = 0):
# TODO: Allow user to provide a NUI_IMAGE_FRAME ?
return self.runtime._nui.NuiImageStreamGetNextFrame(self._stream, milliseconds_to_wait)

上面的功能正是我需要的，它还没有实现。我需要它来按需获取帧（不使用事件循环）。在

我该怎么做？在

我正在使用以下环境和版本：

• Python 2.7.2
• PyKinect 2.1b1
• Kinect传感器（来自XBOX v1）
• Kinect SDK 1.8版
• Windows 7系统

Answer 1

您无法“按需”获取RGB、深度或骨架帧。Kinect数据由事件提供，因此您必须使用它们来获取数据。在

要解决这个基于事件的系统，您唯一能做的就是将数据保存在一个全局变量中，然后在需要时读取该变量。在

例如，假设您将一个名为depth_frame_ready的函数与深度数据相关的事件相关联：

from pykinect import nui

with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.depth_frame_ready += depth_frame_ready   
    kinect.depth_stream.open(nui.ImageStreamType.Depth, 2, nui.ImageResolution.Resolution320x240, nui.ImageType.Depth)

您可以编写depth_frame_ready函数来保存全局变量上的数据（比如depth_data）。您还需要一个同步机制来读写该变量（一个简单的Lock来避免同时读写）：

^{pr2}$

现在，如果需要使用深度数据，可以随时引用全局变量。在

global depth_data
if depth_data is not None:
    #read your data

记住使用depth_lock来同步访问，就像在update_depth_data()函数中所做的那样。在