在pyqt中嵌入matplotlib工具栏？

Question

我试图在PyQt用户界面（尤其是QDialog）中嵌入matplotlib图形。我可以使用FigureCanvasQTAgg后端成功地嵌入我的图形，但是我确实需要matplotlib工具栏来嵌入。我看到的大多数示例都使用以下导入行：

from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import NavigationToolbar2QTAgg as NavigationToolbar

第一个工作正常，但我遇到了第二个导入错误。经过一番谷歌搜索，我发现NavigationToolbar2QTAgg后端在matplotlib的最新版本中已被弃用，而且我还没有找到更新的替代版本。任何帮助都将是非常感激的，即使这只是一个正确的方向。在

我运行的是PyQt4和matplotlib的最新版本。在