python3.5：串行端口读取

Question

在使用python从COM4端口读取串行端口时，我得到以下错误：

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F:\Invsense\motion_driver_6.12\eMPL-pythonclient>python.exe eMPL-client.py 4
Traceback (most recent call last):
File "eMPL-client.py", line 543, in <module>
data_delegate = data)
File "eMPL-client.py", line 23, in __init__
self.s = serial.Serial(port,115200)
File "C:\Users\admin\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\lib\site-
 packages\pyserial-3.1.1-py3.5.egg\serial\serialwin32.py", line 31, in   __init__

文件“C:\Users\admin\AppData\Local\Programs\Python35-32\lib\site- 软件包\pyserial-3.1.1-py3.5.egg\serial\串行util.py“，第162行，ininit 文件“C:\Users\admin\AppData\Local\Programs\Python35-32\lib\site- 软件包\pyserial-3.1.1-py3.5.egg\serial\串行util.py“，第206行，左舷 ValueError:“port”必须为None或字符串，而不是

F:\Invsense\motion\u driver_6.12\eMPL pythonclient>

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此错误来自串行util.py. 你能帮我解决这个问题吗。我用油灰工具分别检查了COM4端口，效果很好。在

问候 维奈

Answer 1

问题在于Invensense python脚本。在

1. 开放式员工-客户端.py在文本编辑器中搜索行：comport = int(sys.argv[1]) - 1

2. 将其更改为：comport = sys.argv[1]

脚本试图将字符串“COM4”转换为整数，然后将其传递给串行函数，后者无论如何都需要字符串。我想也许他们使用的是旧版本的pyserial，因为脚本中还有其他错误。在

1. 注释掉（或删除）这些行：

   self.s.setTimeout(0.1)
   self.s.setWriteTimeout(0.2)
   

2. {/Run with the client

在所有这些之后，我的python客户机正确地显示了MPU数据。我希望这不会太晚！在