控件.matplotlib.pzmap不显示零

Question

制作一个具有一个零极点和两个极点的简单传递函数，然后绘制其零极点图：

import control
import matplotlib.pyplot as plt
tfx = control.tf([1,1],[1,1,1])
control.matlab.pzmap(tfx)
plt.show()

结果：Python显示一个有两个极点但没有零的图（python3.6）。 按照以下两个小修改重新执行上述操作：

^{pr2}$

结果：Python显示一个带有两个极点和一个零的图。 我的诊断：matplotlib默认打印设置不显示圆标记“o”。 我的问题：我想使用matplotlib的默认绘图设置（因为它很漂亮）。我不想使用“经典”设置。如何更改默认设置以显示圆形标记？以下是我尝试过的：

mpl.rcParams['patch.force_edgecolor'] = True
mpl.rcParams['patch.edgecolor'] = 'k'
mpl.rcParams['boxplot.flierprops.markeredgecolor'] = 'k'

但这并不能改变结果。有什么想法吗？在

第二个稍微相关的问题：根据document on control module，控件.pzmap（tfx）而不是控件.matlab.pzmap（tfx）应绘制零极点图。但是，这将引发“module is not callable”（模块不可调用）错误。奇怪。。。在

Answer 1

在pzmap.py的第81行中，您发现

   if len(zeros) > 0:
        plt.scatter(real(zeros), imag(zeros), s=50, marker='o',
                    facecolors='none')

在这里，facecolor被硬编码为'none'。因此，外部更改rcParams没有帮助。相反，从该行中删除facecolors参数，使其看起来像

^{pr2}$