Arduino/无线接收器的Raspberry Pi PulseIn

Question

本质上，我需要的是有人帮我找到一个与Arduino中的pulseIn()函数等价的函数/方法。我正在尝试从一个2.4ghz的无线接收器中获取值，这样我就可以控制机器人了。如果您可以帮助我获得等效功能，或从无线接收器/控制器检索信息的其他方法，请随时回复。在

注意事项：

• 我正在运行最新版本的raspbian，python3，并使用 树莓皮B+，我很快就要换成π3了。

• Arduino pulseIn() source code.