利用OpenCV和Python精确定位水域边缘

Question

我一直在尝试使用OpenCV/Python检测水的边缘，得到的结果相当不准确，也没有健壮性。 这就是我目前所取得的成就： Original Image, output image

Canny Edge detection

我目前正在做的是设置一些变量（高斯模糊的水平，用于Canny边缘检测的sigma，以及测量的水平在每个点之间可以改变的最大偏差），执行“自动”Canny边缘检测（测量中值像素强度并用于形成上下边界），然后从左下角向上移动以找到第一个“白色”像素。这是在整个帧长度的x间隔内完成的。在

点的平均y值是计算出来的。然后测试每个点，看它是否偏离平均像素太远，偏差限制在前面设置。剩下的点在图像上绘制为蓝线。在每一帧记录绘制像素的平均值。在

在30帧之后，计算平均值的平均值并绘制为红线，然后假设其为“真实”水面高度。在

有人有什么更好的办法吗？什么能让水边更突出？这种方法对我所记录的大多数镜头都有效，但效果不佳。在

提前谢谢。在

Answer 1

我也曾研究过类似的问题，希望这些建议能对您有所帮助：

• 尽量限制搜索范围：您能假设水位应该在哪里吗？还应考虑已正确检测到水位。在接下来的几帧中，水位会不断下降/上升，这是否安全？它会慢慢改变吗？裁剪图像，以便只考虑可以安全地假定存在水位的区域。在
• 更改颜色空间：您可以尝试在其他颜色空间（如HSV）中工作，以便将亮度与色度分开
• Hough Transform line detection：尝试使用此算法搜索图像中的特定水平线或其他形状。在
• 图像不失真：如有必要，尝试校正图像以校正曲线，或使用反向透视映射（IPM）取消透视。在

也可以考虑改变边缘检测算法。在