擅长:python、mysql、java
<p>您正在订阅模块外的事件。如果我没有错,你必须在<code>__init__</code>方法中执行它。在</p>
<pre><code>class SpeechEventModule(ALModule):
def __init__(self, name, ext_memory):
ALModule.__init__(self, name)
memory = ALProxy("ALMemory")
leds = ALProxy("ALLeds")
</code></pre>
<p>不管怎样,检查一下你的主函数是否一直在运行(如果你捕捉到键盘中断的话会更好),否则你的程序会在他捕捉到任何关键字之前结束。在</p>
^{pr2}$
<p>看看<a href="http://www.aldebaran-robotics.com/documentation/dev/python/reacting_to_events.html" rel="nofollow">this tutorial</a>,可能会有帮助。在</p>