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闹七事件处理延迟10秒
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<p>我在windowsxp和python2.7上使用NAO机器人。在</p> <p>我想检测言语中的标记。整个过程都成功了,但不幸的是我现在不得不面对10秒的延迟,我的事件没有被检测到(回调函数没有被调用)。在</p> <p>首先,我的主要功能:</p> <pre><code>from naoqi import ALProxy, ALBroker from speechEventModule import SpeechEventModule myString = "Put that \\mrk=1\\ there." NAO_IP = "192.168.0.105" NAO_PORT = 9559 memory = ALProxy("ALMemory", NAO_IP, NAO_PORT) tts = ALProxy("ALTextToSpeech", NAO_IP, NAO_PORT) tts.enableNotifications() myBroker = ALBroker("myBroker", "0.0.0.0", # listen to anyone 0, # find a free port and use it NAO_IP, # parent broker IP NAO_PORT) # parent broker port global SpeechEventListener SpeechEventListener = SpeechEventModule("SpeechEventListener", memory) memory.subscribeToEvent("ALTextToSpeech/CurrentBookMark", "SpeechEventListener", "onBookmarkDetected") tts.say(initialString) </code></pre> <p>这里是我的演讲事件模块:</p> ^{pr2}$ <p>拜托,有人有同样的问题吗? 谁能给我个建议吗?在</p> <p>提前谢谢!在</p>
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1 个回答
匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>也许您应该尝试手动绑定回调,方法是:</p> <pre><code>def __init__(self, name, ext_memory): ALModule.__init__(self, name) self.BIND_PYTHON( self.getName(),"onBookmarkDetected" ); </code></pre> <p>这是我在一些编排框中使用回调时所做的。在</p>
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