raspberry pi RPIO启用/禁用中断

Question

我已经成功地使用了RPIO模块来检测raspberry pi的不同GPIO引脚上的中断，但现在我面临的问题是禁用这种中断。问题是：

class Sensors():

   def gpio18_callback(self):
     print "18"
     Sensors.terminate()     


   def main(self):

      RPIO.add_interrupt_callback(18, self.gpio18_callback,edge='falling')
      RPIO.wait_for_interrupts()

   @static method 
   def terminate(self):
   RPIO.del_interrupt_callback(18)

现在在另一个脚本中，我使用了这样的脚本：

^{pr2}$

这样做一次，我检测到中断并打印数字，但当两次执行时，我在行中得到一个错误RPIO.wait_for_中断，即使很艰难，我还是在事情发生后取消了中断。在