让Arduino读取一个字符串（通过Python发送），根据输入移动电机，然后接收下一个字符串

Question

我正在研究一个Rubiks立方体解算器，它使用Arduino和马达来移动每个面。我使用的Python脚本每行编写一个move，然后是第一行，然后是第二行，依此类推

x = 0
    with open(FILEPATH, "r") as f:
        lines = f.readlines()
        FileEnd = False
        while FileEnd == False:
            try:
                ser.write(lines[x])
                print lines[x]
                x += 1

            except serial.SerialException:
                time.sleep(1)

             except IndexError:
                FileEnd = True

Arduino应该接收这个字符串，停止从序列中读取，相应地处理字符串中的内容，然后接受下一个字符串。在

^{pr2}$

我面临两个问题：

1）Python脚本不停地发送每一个移动，而忽略了这一点序列结束（）应该已经发生了

2）当我读串行监视器时，我看到了相同的一组看似随机的字符，它们在接收到来自Python脚本的输入时淹没整个监视器

请帮忙？：3个

Answer 1

我建议以G代码格式发送命令。在

有几个Arduino公司已经接受G代码并驱动多个电机。 这样你就不需要重新发明串行接收器、多个电机命令队列和多个电机软件驱动程序。在

我建议使用Grbl固件。它将在UNO上运行，并通过各种防护罩驱动步进电机。在

这样Python就可以根据需要发送并忽略G代码命令。在