我有这个代码,我正在为一个篮球比赛(一种街机风格的篮球游戏,使用振动传感器和HC-SR04来检测篮板命中率和得分率)。我想弄清楚如何在几秒钟后将全局布尔值从True更改为False。在
举个例子,球撞到了篮板上——这就把球的篮板设置成了真的——从那里再保持几秒钟,看看球是不是从篮板反弹到了网里。如果篮板变量仍然是真的,当球通过网,那么它就会知道这是一个离篮板投篮,可以发挥一些其他酷东西的特殊声音效果。在
现在在回调函数中,当球碰到篮板时,backboard变量被设置为True,但它将保持为True直到球员得分,而不是在几秒钟后变回false。在
代码如下:
import RPi.GPIO as GPIO
from gpiozero import DistanceSensor
import pygame
import time
ultrasonic = DistanceSensor(echo=17, trigger=4)
ultrasonic.threshold_distance = 0.3
pygame.init()
#Global
backboard = False
#GPIO SETUP
channel = 22
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
#music
score = pygame.mixer.Sound('net.wav')
bb = pygame.mixer.Sound("back.wav")
def scored():
#the ball went through the net and trigged the HC-SR04
global backboard
if backboard == True:
print("scored")
backboard = False
score.play()
time.sleep(0.75)
else:
print("scored")
score.play()
time.sleep(0.75)
def callback(channel):
#the ball hit the backboard and triggered the vibration sensor
global backboard
if GPIO.input(channel):
backboard = True
print("backboard")
bb.play()
time.sleep(0.75)
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=300) # let us know when the pin goes HIGH or LOW
GPIO.add_event_callback(channel, callback) # assign function to GPIO PIN, Run function on change
ultrasonic.when_in_range = scored
我建议简单地实现一个timer对象。试着实现这一点:
只要创建一个计时器对象,就像上面例子中的对象,只要球碰到篮板(只要设置backboard=true)。在
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