Python，cv2，提供您自己的关键点

Question

我有两张图片要比较。我正在使用球体检测以及orb.计算为此目的。在

我的问题是，我想提供某些关键点，但我无法找到一种方法来做到这一点。在

我尝试过类似的方法：

originalx = [-24,-23,-21,20,35,35]
originaly = [37,-25,-41,14,5,-51]
originalori = [1,0.4,1,0.3,1.1,1]
kp1 = []
for i in range(6):
    cv2.KeyPoint.pt[0] = originalx[i]
    cv2.KeyPoint.pt[1] = originaly[i]
    cv2.KeyPoint.angle = originalori[i]
    cv2.Keypoint.append(kp1)

两张图片都要指定特定的位置、角度、数据标识等。但是，我得到一个错误消息：

^{pr2}$

有没有人知道我如何创建自己的关键点而不是球体检测创造自己的？在

提前谢谢！在