无法通过以太网使用UDP套接字从arduino向python客户端发送数据包

Question

我正在尝试打开arduino Galielo Gen 2和python客户端之间的UDP套接字。我想将温度传感器捕捉到的值从arduino发送到客户机，并从客户机接收响应。在

Arduino代码：

#include <Ethernet.h> //Load Ethernet Library
#include <EthernetUdp.h> //Load UDP Library
#include <SPI.h> //Load the SPI Library

byte mac[] = { 0x98, 0x4F, 0xEE, 0x01, 0xF1, 0xBE }; //Assign a mac address
IPAddress ip( 192,168,1,207);
//IPAddress gateway(192,168,1, 1);
//IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
unsigned int localPort = 5454; 
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; 
String datReq;  
int packetSize; 
EthernetUDP Udp; 

void setup() {
Serial.begin(9600); 
Ethernet.begin(mac, ip);
Udp.begin(localPort); 
delay(2000);
}

void loop() {

   int sensor = analogRead (A0); 
   float voltage = ((sensor*5.0)/1023.0);
   float temp = voltage *100;
   Serial.println(temp);  
  packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize>0)
  { 
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

  Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); 
  Serial.println("Contents:");
  Serial.println(packetBuffer);
  String datReq(packetBuffer); 
  Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), 5454 ); 
  Udp.print(temp);
  Udp.endPacket(); 
  }
  delay(50);
}

python代码：

^{pr2}$

尝试代码后，以下是arduino的结果：

收到大小为11的数据包 从255.255.255.255，端口0 内容： 温度

在python上我得到了这样的消息： 回溯（最近一次呼叫）： 文件“C:/Users/enwan/Desktop/te/温度py“，第12行，英寸 rec_data，addr=客户端_插座.recvfrom（2048年） 超时：超时

有什么帮助吗？在

Answer 1

您尚未初始化运行python代码的计算机的地址。在

IPAddress remote = Udp.remoteIP();

正在将此初始化为地址255.255.255.255，该地址不是有效的IP地址。它似乎没有得到远程IP。在

此外，在以下行中不会检索远程端口，而是将其设置为默认值0：

^{pr2}$

因此，arduino试图将数据发送到端口0的ip地址255.255.255.255。结果，python代码有一个超时，因为arduino没有正确地寻址PC。在

您需要直接寻址您的python PC，即Set：

IPAddress remoteip(192,168,1,X);     // whatever your PC ip address is
Udp.beginPacket(remoteip, 5454 ); 
Udp.print(temp);
Udp.endPacket(); 

UDP库可能有一种方法可以根据您在arduino上收到的数据包来设置ip和端口，但是您必须了解如何获取这些信息。在

Answer 2

您从未在Python脚本中调用bind（）将UDP套接字绑定到端口，因此操作系统不知道您希望UDP套接字接收任何数据包，因此从不向您传递任何数据包。在

以下是您需要的：

client_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) 
client_socket.bind(("", portNum))  # where portNum is the port number your Arduino is sending to
[...]
rec_data, addr = client_socket.recvfrom(2048)