用Python-scrip在覆盆子Pi上的两个超声波传感器

Question

我正在研究一个有两个超声波传感器的树莓派项目。但是现在我对python脚本有一个问题。末尾的print（）函数总是告诉我0.0厘米的距离，即使我将手悬停在传感器上 如果我拔下针脚23上的传感器，针脚24上的另一个传感器工作正常，距离正确

#Bibliotheken einbinden
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from pykeyboard import PyKeyboard

#GPIO Modus (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO Pins zuweisen
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO_RECHTS = 24
GPIO_ECHO_LINKS = 23

#Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_RECHTS, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_LINKS, GPIO.IN)


#Instanz von PyKeyBoard erstellen
k = PyKeyboard()

#Testausagbe
print("Script startet") 

def distanz():
# setze Trigger auf HIGH
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

# setze Trigger nach 0.01ms auf LOW
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

StartZeit_RECHTS = time.time()
StopZeit_RECHTS = time.time()

StartZeit_LINKS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()

# speichere Startzeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 0 and GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 0:
    StartZeit_RECHTS = time.time()
    StartZeit_LINKS = time.time()


# speichere Ankunftszeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 1 or GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 1:
    StopZeit_RECHTS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()




# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des rechten sensors
TimeElapsed_RECHTS = StopZeit_RECHTS - StartZeit_RECHTS
# mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz_RECHTS = (TimeElapsed_RECHTS * 34300) / 2

# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des linken sensors
    TimeElapsed_LINKS = StopZeit_LINKS - StartZeit_LINKS
    # mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
    # und durch 2 teilen, da hin und zurueck
    distanz_LINKS = (TimeElapsed_LINKS * 34300) / 2


if distanz_RECHTS < 12.0 and distanz_RECHTS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab weiter zu springen
    k.press_key(k.control_l_key)
    k.tap_key(k.tab_key)
    k.release_key(k.control_l_key)
    return distanz_RECHTS

elif distanz_LINKS < 12.0 and distanz_LINKS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab zurueck zu springen
            k.press_key(k.control_l_key)
    k.press_key(k.shift_l_key)
            k.tap_key(k.tab_key)
            k.release_key(k.control_l_key)
    k.release_key(k.shift_l_key)
            return distanz_LINKS

else:
    return 0.0

if __name__ == '__main__':
try:
    while True:
        abstand = distanz()
        print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand)
        time.sleep(1)

    # Beim Abbruch durch STRG+C resetten
except KeyboardInterrupt:
    print("Messung vom User gestoppt")
    GPIO.cleanup()

这是我正在编写的脚本。我知道while循环有问题，我已经尝试了很多方法，但都没用。 两个传感器都应该检测出前方有多远的物体。 如果你不理解代码中的某些内容，那就不重要了，它只是德语。在

希望有人能帮我

Answer 1

我想你应该分开第二个while循环。最好将两个while循环分开。 当两个传感器都发出低信号时，第一个while循环响应。 但是第二个while循环在任何一个传感器接收到高信号时就会执行。它不会等待第二个传感器响应。在

所以把while循环分成4个while循环，其中2个用于发送信号，2个用于接收信号。在