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如何得到变换矩阵
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<p>看来我的问题的答案是显而易见的,但不幸的是我想不出来,请帮帮我!在</p> <p>我尝试使用vtk库来获得python中的icp转换。在</p> <p>我在这里运行这个代码: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Python/IterativeClosestPoints" rel="nofollow">http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Python/IterativeClosestPoints</a></p> <p>然后呢</p> <pre><code>print icp.GetLandmarkTransform() </code></pre> <p>结果显示了转换矩阵等。在</p> <p>。。。在</p> ^{pr2}$ <p>。。。在</p> <p>如何在numpy数组中提取转换矩阵? 我只需要一个二维数据集的转换。有更简单的方法吗?在</p> <p>提前谢谢你!在</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>在向一个朋友求助后,他给了我答案。如果有人需要的话,只需发布:</p> <pre><code>for i in range(3): for j in range(4): print icp.GetLandmarkTransform().GetMatrix().GetElement(i, j), print print </code></pre>
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