这是什么意思：256和%256有什么用，地址如何分为高位和低位？

Question

这是来自lib_robotis的代码片段，值n是我们输入的角度（旋转dimexel马达）。在

根据马达内部芯片的结构，我们需要将目标位置的低位（由lo标识）放入地址0x1e，将目标位置的高位（由hi标识）赋给地址0x1f

def move_to_encoder(self,n);
    n=min(max(n,0),self.settings['max_encoder'])
    hi,lo=n/256, n%256
    return self.write_address(0x1e, [hi,lo])

Answer 1

把位想象成二进制表示法中的“数字”。如果你需要取256的最右边的两位数，你只需写256%100，其中100是10^2。同样地，要取8个最右边的“二进制数字”，也就是位，你必须将这个数字除以2^8，即256。在

Answer 2

首先，你说的是高/低字节，而不是位。在

除以256等于右移8次，所以基本上得到高字节。将余数除以256（通过模运算符“%”）可以有效地提取低位字节，因为根据定义，结果将是<；256。在

Answer 3

n是0<；=n<；256*256范围内的数字。它需要两个字节来表示这个数字，因为一个字节可以编码0到255之间的值。在

hi,lo=n/256, n%256

与

hi = n / 256
lo = n % 256

/是除法运算符，%是余数运算符，因此上面的代码要求将n除以256，并将商存储在hi中，余数存储在lo中。hi和{}中的每一个都在0到255的范围内，因此它们将各自放入一个字节中。n==（256*hi）+lo，因此没有信息丢失，电机控制器拥有执行所需操作所需的所有信息。在

我假设您帖子中的代码是为Python2编写的；它在Python3上无法正常工作。您应该将n / 256替换为n // 256，以使代码可以在所有版本的Python上运行。在

FWIW，有各种更好的方法来将一个数字分成高字节和低字节。使用内置的divmod函数：

hi, lo = divmod(n, 256)