通过蓝牙将Arduino连接到Python

Question

我正在创建一个项目，我试图将从FSR记录的模拟数据发送到计算机以生成实时图形。我了解Arduino、Python、Bluetooth和串行通信的基础知识，但我希望尽可能容易地建立连接，这意味着我不想通过Arduino IDE选择串行端口。在

是否可以在IDE之外建立串行端口？我想建立一个串行通信后，简单地配对蓝牙狗和蓝牙盾。在

我用的是Arduino Uno和Bluefruit EZ Link Shield： http://www.adafruit.com/product/1628

谢谢你！在

Answer 1

前段时间我们写了两篇教程，肯定会对您有所帮助：

• How to Configure your Bluetooth Module for the Communication between Scratch and Arduino

• Mobile Robotics with Scratch: Preparing your Linux PC, Arduino and Scratch to communicate wireless via Bluetooth

我们使用的通信服务器是用Python编写的，所以我认为它会适用于您的问题。在

提示：蓝牙串行设备（/dev/rfcomm0或/dev/rfcomm1）只会在您选择使用blueman manager作为dev-B连接到arduino之后出现。在

技巧2：不要使用serial.tools.list_端口.comports（）函数来自系列工具. 它不检测rf设备（它用于收集设备的基名存在问题：rf*不在某人想象的列表中，但您不会调试标准的python库）。如果要自动查看是否创建了正确的设备，请使用以下代码：

import glob
rfports = list(glob.glob("/dev/rfcomm*"))

重要事项：记住以下几点：

• 您可以将蓝牙模块直接连接到Arduino，将蓝牙的RXD/TXD端口连接到TX/RX端口（RXD<；->；TX&TXD<；->；RX！）或

• 您可以使用软件串行库将蓝牙模块连接到Arduino的任何数字端口。

如果使用第一个选项，请务必不要将Arduino通过USB连接到计算机，因为USB连接使用与Arduino相同的RX/TX端口，蓝牙通信将无法工作。使用电池或手机充电器为Arduino供电。在