Arduino至覆盆子crc32 ch

Question

我试图通过我的ARDUINO（C++）的串行USB接口发送消息给Raspberry Pi（Python）。在

在Arduino端，我定义了一个结构，然后将其复制到char[]中。结构的最后一部分包含我要使用CRC32计算的校验和。我把这个结构复制到一个临时的char数组-4个字节以除去校验和字段。然后使用临时数组计算校验和，并将结果添加到结构中。然后将结构复制到byteMsg中，byteMsg通过串行连接发送。在

在raspberry端，我做相反的操作，我接收bytestring并计算消息-4字节的校验和。然后解压bytestring并比较接收到的和计算出的校验和，但不幸的是，这失败了。在

为了调试，我比较了python和arduino上的crc32检查字符串“Hello World”，它们生成了相同的校验和，所以库似乎没有问题。覆盆子还能够很好地解码其余的消息，因此将数据解包到变量中似乎也没问题。在

任何帮助都将不胜感激。在

Python代码：

   def unpackMessage(self, message):
        """ Processes a received byte string from the arduino """

        # Unpack the received message into struct
        (messageID, acknowledgeID, module, commandType,
         data, recvChecksum) = struct.unpack('<LLBBLL', message)

        # Calculate the checksum of the recv message minus the last 4
        # bytes that contain the sent checksum
        calcChecksum = crc32(message[:-4])
        if recvChecksum == calcChecksum:
            print "Checksum checks out"

Aruino crc32库取自http://excamera.com/sphinx/article-crc.html

crc32.h型

^{pr2}$

Arduino主草图

struct message_t {
    unsigned long messageID;
    unsigned long acknowledgeID;
    byte module;
    byte commandType;
    unsigned long data;
    unsigned long checksum;
};

void sendMessage(message_t &msg)
{
    // Set the messageID
    msg.messageID = 10;
    msg.checksum = 0;

    // Copy the message minus the checksum into a char*
    // Then perform the checksum on the message and copy
    // the full msg into byteMsg
    char byteMsgForCrc32[sizeof(msg)-4];
    memcpy(byteMsgForCrc32, &msg, sizeof(msg)-4);
    msg.checksum = crc_string(byteMsgForCrc32);

    char byteMsg[sizeof(msg)];
    memcpy(byteMsg, &msg, sizeof(msg));

    Serial.write(byteMsg, sizeof(byteMsg));

void loop() {
    message_t msg;
    msg.module = 0x31;
    msg.commandType = 0x64;
    msg.acknowledgeID = 0;
    msg.data = 10;

    sendMessage(msg);

谨致问候， 泰森

Answer 1

我传递给crc_string函数的char数组包含'\0'个字符。crc_字符串在数组中迭代，直到找到一个'\0'，在本例中不应该出现这种情况，因为我使用char数组作为通过串行连接发送的字节流。在

我更改了crc_string函数，以数组大小作为参数，并使用该值遍历数组。这就解决了这个问题。在

这是新函数

unsigned long crc_string(char *s, size_t arraySize) 
{ 
  unsigned long crc = ~0L; 
  for (int i=0; i < arraySize; i++) { 
    crc = crc_update(crc, s[i]); 
  } 
  crc = ~crc; 
  return crc; 
}