使用Raspberry Pi Python SMBus接收无序的I²C字节

Question

我正在设置一个树莓Pi来记录Sensirion SCD30传感器的数据（CO₂、湿度和温度）。我的代码是python3，使用SMBus库通过Raspberry Pi的GPIO中的I²C管脚与传感器通信。有一个命令来确定传感器是否准备好发送数据。在

Link to SCD30 interface datasheet

Link to SCD30 library for Arduino by Sparkfun

值0x0202通过I²C发送，并返回三个字节的数据：

0x00 0x00 0x81 for data not ready
0x00 0x01 0xB0 for data ready

前两个字节是data ready值的MSB和LSB。正确组合，它们应该是0x0000和{}。在

第三个字节是前两个字节的CRC8。这是用0x31的多项式和0xFF的初始化来计算的。在

大约有一半的时间，字节的发送顺序是错误的。它不是MSB LSB CRC，而是发送MSB CRC LSB。例如，如果数据准备就绪，它可能会发送0x00, 0xB0, 0x01，而不是0x00, 0x01, 0xB0。我不明白为什么会发生这种情况，我担心在发送数据时会出现一些损坏或问题。我可以更改代码来识别CRC是否是第二个字节，但我想找出根本的问题。在

我使用smbus库发送和接收I²C数据。这是我发送命令和读取数据的代码：

^{pr2}$

对于上面给出的示例，我将运行以下代码：

ready = readRegister(0x0202, 3)  # Returns a list of 3 bytes
print(ready)

它将返回上面演示的三个字节的列表。在

Answer 1

SMBus库是不对的，因为SCD30需要比Linux i2c-dev库提供的更长的I²C命令。在

我们成功地使用pigpiod通过Python与传感器对话。我们的SCD30代码和安装说明（以及时钟拉伸问题的解决方案）可以找到here on GitHub。在

Answer 2

你有什么样的工具和技能？在

（我的第一反应是搜索SCD30勘误表，但我找不到，快速网络搜索也没有发现任何类似的问题。）

如果您有示波器或逻辑分析仪，请查看SCL和SDA，并确认问题出在Raspberry Pi上（也可能在传感器上）。在

你能更换任何硬件组件的设置-只是为了消除一些奇怪的机会出错。在

你能用C重写代码吗（使用/dev/i2c-x），看看问题是否仍然存在——这要么告诉你问题出在I²C主机的内核驱动程序、布线、SCD30芯片中，要么在库smbus中，或位于代码段和内核驱动程序之间的其他软件中。在

祝你好运

Answer 3

可能是上拉电阻的问题。在

参见I²C Bus Pull-up Resistor Calculation

上拉电阻计算

强上拉（小电阻）会阻止IC上的I²C引脚驱动低电平。集成电路的输入缓冲器可以将V_OL电平读作有效的逻辑低电平，它决定了最小上拉电阻[RP（min）]。RP（min）是V_CC、V_OL（max）和I_OL的函数。在

R_{p（最小值）}=（V_CC-V_{OL（最大值）}）/I_OL

由于I²C标准上升时间规格，最大上拉电阻受总线电容（C_b）的限制。如果上拉电阻值过高，I²C线路在拉低之前可能不会上升到逻辑高电平。从时间t=0开始，RC电路对振幅V_CC的电压阶跃的响应用the time constant RC表示。在