对于我的程序,使用OpenCV和Python,我尝试检测车道。为了实现这一点,我使用Hough线变换来检测线。但是,它会发现很多线挨在一起,而我正试图找到一种方法,在所有其他线之间画一条平均线。提示?在
我的代码是:
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('CVfootage.mov')
while(True):
ret, frame = cap.read()
frame = frame[200:720, 0:1280]
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray,(7,7),0)
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=1,theta=np.pi/180, threshold=100,lines=np.array([]), minLineLength=100,maxLineGap=80)
a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
cv2.line(blur, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
cv2.imshow('edges', edges)
cv2.imshow('hough', blur)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
您需要调整houghlinesP函数的参数
如果希望相邻的行数更少:增加“rho”
如果您想要更少的行:增加阈值
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