如何从另一个脚本导入变量？

Question

我正在构建一个在python上运行的quadcopter。在

script1是一个让我控制4个马达速度的过程。在

script2应该是一个调节马达的过程，以使我的四旋翼机保持稳定。在

我在script1.py中有一个变量motorspeed，我想把它导入script2.py。我试过了

from script1.py import motorspeed

但是，这只启动script1.py，而不执行script2。由于script1.py是while循环，script2.py永远不会执行。while循环确实结束了，当我按下一个按钮（它关闭了quadcopter），所以我需要在script1.py运行时运行script2.py。我如何得到script2.py中的变量motorspeed来增加和降低电机的速度？在

Answer 1

你可以试试

from script1 import motorspeed

根据你所描述的，你只需要实时改变速度。所以基本上你不应该在你的script1中放一个while循环。script1应该只关注控制put（与机器接口）。然后在你的script2（在你的例子中是main），你应该把你的while循环放进去。在

Answer 2

你不需要多个过程。您只需要寻找一些基本的并发性（即，在同一时间执行多个任务，而不需要一个阻塞另一个），从而可以使用线程。在

script1.py：

from threading import Thread

motorspeed = 0

def control_speed():

    # I'm doing this to stick to your question, but prefer using a class
    global motorspeed

    while True:
        motorspeed += 0.01

# This runs control_speed 'in the background'
Thread(target=control_speed).start()

script2.py：

^{pr2}$

运行script2.py几秒钟的输出：

91131.589991
191556.080026
283986.210112
384517.350206

Answer 3

基本上，你想把电机的速度从一个运行的script1.py发送到一个正在运行的script2.py，对吗？在

注意：从一个文件导入某个文件不会将该文件作为一个单独的进程运行！在

要使正在运行的程序交换数据，必须

1. 运行程序
2. 设置进程间通信（“IPC”）或它们之间的共享内存。在

至少有三种方法可以启动两个脚本，使它们同时运行。在

A）从命令行

python script1.py &
python script2.py &

B）使用subproces。在script1.pydo中

^{pr2}$

C）使用multiprocessing

import multiprocessing as mp
import script2

p = mp.Process(target=script2.main)  # Assuming script2 has a main function.
p.start()

如何进行IPC取决于如何启动脚本。在

在这三种情况下，您都可以使用sockets作为通信手段。您必须将script2设置为所选端口号（比如12345）上的服务器。如果script1想要增加或降低电机速度，它将连接到端口12345并发送包含新电机速度的消息。除了链接的howto之外，还有很多socket教程，这里的详细答案可能太长了。在

如果选择使用multiprocessing（选项C），则可以使用共享内存^{}。在

# script1
import multiprocessing as mp
import script2

motorspeed = mp.Value('d', 0.0)
p = mp.Process(target=script2.main, args=(motorspeed,))
p.start()

当然script2.main应该识别一个参数！ 两个进程现在都可以操作motorspeed对象。在

如果script2也可以改变motorspeed是不可取的，那么可以设置^{}。在

# script1
import multiprocessing as mp
import script2

parent_conn, child_conn = mp.Pipe(duplex=False)
p = mp.Process(target=script2.main, args=(child_conn,))
p.start()
motorspeed = 23.6
parent_conn.send(motorspeed)

在这种情况下，script2.main应该定期阅读消息！在

总之，我建议走multiprocessing路线，因为它有最简单的建立沟通的方式。在