OpenCV如何检测帧中的特定颜色（inRange函数）

Question

我可以使用下面的代码来查找帧内的任何蓝色内容：

How To Detect Red Color In OpenCV Python?

不过，我想修改代码，以寻找一个非常具体的颜色在一个视频，我有。我从视频文件中读取一个帧，并将该帧转换为HSV，然后在特定元素（包含我要检测的颜色）处打印HSV值：

print("hsv[x][y]: {}".format(hsv[x][y]))

“hsv”是我使用cvtColor（）将帧从BGR转换为hsv后得到的。 上面的print命令提供了： hsv[x][y]：[108 27 207]

然后定义我的HSV下限值和上限值，并将其传递给inRange（）函数：

^{pr2}$

我显示maskHSV，但它似乎无法识别包含该颜色的项。我试图扩大hsv的下限和上限，但这似乎也不起作用。 我用BGR做了一些类似的尝试，但似乎不起作用。在

我想确定的东西可以用柠檬酸橙运动饮料瓶来形容。。。在

如有任何建议，我们将不胜感激。在

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我正在运行的完整python代码如下所示，以及一些相关的图片

import cv2
import numpy as np 
import time

video_capture = cv2.VideoCapture("conveyorBeltShort.wmv") 

xloc = 460

yloc = 60

dCounter = 0

while(1):

    dCounter += 1

    grabbed, frame = video_capture.read()

    if grabbed == False:
        break

    time.sleep(2)

    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    lowerBGR = np.array([200,190,180])
    upperBGR = np.array([210,200,190])

    # HSV [108 27 209] observation
    lowerHSV = np.array([105,24,206])
    upperHSV = np.array([111,30,212])

    maskBGR = cv2.inRange(frame, lowerBGR, upperBGR)
    maskHSV = cv2.inRange(hsv, lowerHSV, upperHSV)

    cv2.putText(hsv, "HSV:" + str(hsv[xloc][yloc]),(100,280), 
        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 3,(0,0,0),8,cv2.LINE_AA)
    cv2.putText(frame, "BGR:" + str(frame[xloc][yloc]),(100,480), 
        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 3,(0,0,0),8,cv2.LINE_AA)
    cv2.rectangle(frame, (0, 0), (xloc-1, yloc-1), (255, 0, 0), 2)
    cv2.rectangle(hsv, (0, 0), (xloc-1, yloc-1), (255, 0, 0), 2)

    cv2.imwrite("maskHSV-%d.jpg" % dCounter, maskHSV)
    cv2.imwrite("maskBGR-%d.jpg" % dCounter, maskBGR)
    cv2.imwrite("hsv-%d.jpg" % dCounter, hsv) 
    cv2.imwrite("frame-%d.jpg" % dCounter, frame)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('hsv',hsv)
    cv2.imshow('maskHSV',maskHSV)    
    cv2.imshow('maskBGR',maskBGR)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()
video_capture.release()

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第一张图片是“frame-6.jpg”

第二张图片是“hsv-6.jpg”

第三张图片是“maskHSV-6.jpg”

第四张图片是“maskBGR-6.jpg”

maskHSV-6.jpg和maskBGR-6.jpg似乎没有在传送带上显示柠檬石灰瓶。我相信我的HSV/BGR下限和上限设置正确

Answer 1

我只知道C++的OpenCV，但是根据this post，你应该使用IMG[y] [x]或img[x，y]来访问像素值。在

你的rgb值不是对。它应该是[96,160,165]。在