擅长:python、mysql、java
<p>下面是如何在Mathematica中做到这一点:</p>
<pre><code>Dx[t_] := -3.05*Sin[t]
Dy[t_] := 2.23*Cos[t]
func[x_] := Sqrt[Dx[x]^2 + Dy[x]^2]
encoderdistance = 2.53141952655;
fmin[x_?NumberQ] :=
Abs[NIntegrate[func[t], {t, 0, x}] - encoderdistance]
NMinimize[fmin[x], x][[2]][[1]][[2]]
</code></pre>
<p>关于你的第一个问题,在发言中:</p>
^{pr2}$
<p>lambda函数是一个常数,独立于参数</em><code>x</code>。<code>minimize</code>在观察到函数在参数的几个变化后没有减少后立即退出。在</p>