通过串行方式从Raspberry（Python）向Arduino发送值的快速方法？

Question

我想通过RX/TX串行端口（不是USB）从Raspberry发送一个int值（0-640）。在

目前我在UDP上收到Raspberry的值，因此接收到的类型是“class'bytes'”。我正在将字节转换为int，将其编码为一个字符串并发送给Arduino。在

我的问题是在Arduino端从ASCII转换到int是非常慢的。当然，最好的情况是，有一些简单的东西，比如：

覆盆子（梦境场景）：

serial.write(data)

Arduino（梦境场景）：

^{pr2}$

有什么建议吗？问题？在

目前我的代码：

覆盆子代码：

import struct
import serial

serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)

while True:
    # (This is here to show you where it comes from):
    data, addr = sock.recvfrom(4)

    if len(data)!=4:
        continue
    else:
        # Convert data to int
        msg = struct.unpack('i',data)[0]
        # Send to Arduino
        serial.write(str(msg).encode() + str('\n').encode())

Arduino代码：

void setup()
{
  // Opens serial ports, sets data rate
  Serial1.begin(115200); // Serial1 = reads from Pi
}

void loop()
{
  if (Serial1.available())
  {
    // Resets RPiMsg
    RPiMsg = 0;

    // Read serial one byte at a time and convert ASCII to int
    while(true)
    {
      incomingByte = Serial1.read();

      // Exit while-loop, end of message
      if (incomingByte == '\n') break;

      // If nothing is in the buffer, Serial1.read() = -1
      if (incomingByte == -1) continue;

      // Shift 1 decimal place left
      RPiMsg *= 10;

      // Convert ASCII to int
      RPiMsg = ((incomingByte - 48) + RPiMsg);
    }

    Serial.println(RPiMsg);
  }
}