openCV用鼠标单击树莓皮关闭窗口

Question

你会以为我在问这个世界，但我只想让一个用户在openCV窗口中点击closex，然后让程序识别它。在

这似乎并不容易，经过四天的周旋，我发现如何在windows机器上实现这一点，我还没有找到如何使用Python在Raspberry Pi上实现这一点。在

我想我需要获得openCV窗口的句柄（怎么做？）然后用它来查看窗口是否仍然可见（什么调用？）如果不是的话，就停止诉讼（我可以这么做）。在

我尝试过cvGetWindowHandle（“window_name”），但我已经下载了源代码，而GetWindowHandle似乎无法从python获得。在

Answer 1

all I want to do is to have a user click the close X in an openCV window

在这个循环中，它是如何被循环捕获的：

while True: 
    # do your video capture
    # ... 
    cv.imshow("video frame",frame)
    if cv.getWindowProperty('video frame', 1) < 0:
        break

getWindowProperty文档不多，但正如其名称所示，它的作用是返回给定窗口的属性。两个感兴趣的标志是WND_PROP_FULLSCREEN（或0）和WND_PROP_AUTOSIZE（或1）。当窗口关闭时，函数返回-1。使用此选项可以立即中断循环（如果不在循环中，则关闭窗口）。在

参考文献：

• https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/dfc/group__highgui.html#gaaf9504b8f9cf19024d9d44a14e461656
• OpenCV Python: How to detect if a window is closed?

Answer 2

捕捉鼠标左键单击事件并关闭窗口的代码相当简单：

if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
    cv2.destroyWindow("window_name")

有一个关于如何使用button click事件here的教程，这是我学习该代码的地方，它提供了一个完整的python工作示例。在

但是，您可能在Rpi上运行一个基于unix的系统，因此需要读取This answer，因为您需要一个{}的组合才能工作。在

Answer 3

我可能有一个解决方案，但我不能百分之百肯定，所以你必须自己检查：）我假设OpenCV在下面使用X11（如果没有任何一个是有意义的）。使用X11，您可以：

1）找到OpenCV窗口的X11窗口句柄，如here

2）使用XSelectInput钩住它的事件循环，有点类似于here。我假设您应该使用StructureNotifyMask作为掩码来获取XDestroyWindowEvent事件。运行X11事件循环，一旦得到相应的事件，就可以调用OpenCVdestroyWindow函数。在

这个建议是基于假设的，我不能保证它会起作用，但据我所知，如果OpenCV不是用其他特定的窗口管理器构建的，那么它应该可以工作。据我所知，Raspbian是和X11一起运到某个地方的，然后它就转到了Wayland。如果你有一个Wayland的图像，那么这可能行不通（我很抱歉，我的Linux技能不包含如何确定哪一个是的方法）使用：D). 在

更新

实际上，经过更多的阅读之后，我似乎觉得gtk应该能够处理下面正在使用的任何东西（X11/Wayland）。因此，如果您安装gtk开发库，您还应该能够连接到windows删除信号，如所述here。唯一的问题是如何获得窗口句柄。在

我个人的建议-使用Qt或其他一些GUI友好的框架来呈现OpenCV图像，而不是直接用OpenCV来实现。OpenCV是一个图像处理框架，但是IMHO highgui对于任何严肃的事情都是不可用的。在