将基于OpenCV+C++函数的My/NoPy转换暴露为Python

Question

我遇到了一个问题，试图公开动态C++库函数，链接到OpenCV，并使用OpenCV的强> Mat <强>数据类型，使用Python 2.7，使用NoMPy <强> NDARLY < /强>。在

我提出了一个类似于lightalchemist's solution here的解决方案，还尝试过使用boost:：python和boost:：numpy（也链接到python2.7）described in this SO question.

现在我还是坚持前者。我已经到了可以在iPython中加载模块的地步了，我看到了一个我正试图使用inspect模块移植的函数，我甚至可以调用它，甚至可以执行它。但是，当我试图使用numpyLocator（see lightalchemist's solution）类将Mat对象转换回ndarray时，这个问题会特别出现。 首先，当我试图从一个外部C++执行文件中调用<强> PyopCopvIn，并且它使用NUMPyApLoalApter作为编码时，它在

中出现了分段错误。

PyEnsureGIL gil;

，每次都没有留言。Lightalchemist的解决方案并没有在pyopencv_-to中使用它（编辑：如果传入的ndarray已经被分配），而且它似乎可以工作。但是，官方的OpenCV cv2.cpp也使用了分配器，所以如果我尝试使用它，函数甚至不能将输入ndarray转换为Mat。在

当我尝试使用iPython中的模块时，它看到了函数。同样，它正确地执行它（将进程打印到控制台），但是当它从到达pyopencv_时，它会分离错误并杀死iPython shell。在

编辑：我使用的exacty与lightalchemist使用的源代码相同，只是我公开了一个函数，与官方OpenCV端口一样：

^{pr2}$

有人知道如何解决这个转换问题吗？在

Answer 1

问题不是

PyEnsureGIL gil;

声明。如果我试图使用外部C++函数，那就不起作用了。当我试图将两个输出值打包成一个时，问题实际上发生了：

^{pr2}$

临时工作只是使用以下语句：

return pyopencv_from(edgeGrad);

编辑： 对不起，我又搞砸了。Py_BuildValue工作正常。刚刚又测试了一下我的功能，一切正常。我一定是忘了上次测试return关键字了，所以它给了我“error return without exception set”

以下是完整的函数代码（我希望它对任何将OpenCV移植到python的人都有用）

static PyObject* pycvex_findEdgesCGTG(PyObject* , PyObject* args, PyObject* kw)
{
    PyObject* pyobj_source = NULL;
    Mat source;
    Mat edgeGrad;
    Mat edgeOri;
    const char* keywords[] = { "src", NULL };
    if( PyArg_ParseTupleAndKeywords(args, kw, "O:findEdgesCGTG", (char**)keywords, &pyobj_source) &&
        pyopencv_to(pyobj_source, source));
    {
        ERRWRAP2(findEdgesCGTG(source,edgeGrad,edgeOri));
        return Py_BuildValue("(NN)", pyopencv_from(edgeGrad), pyopencv_from(edgeOri));
    }
    return NULL;
}

更新：

这里是我使用OpenCV的Mat类编写的公开C++代码的github repo，尽可能少的疼痛。这是用于OpenCV 3.X的。在

对于opencv2.X，您可以使用Yati Sagade的this code/示例。如果您想公开使用opencv Mat类的函数，而不必担心显式转换，那么很容易将我代码中的Booost转换器与Yati代码中的转换函数相适应。在