Python串行读取bu

Question

由于性能原因，我正在尝试生成一个串行读取缓冲区，而不是使用readlines（），但我无法按预期工作。 我从下面的blog post中得到了一些启发。在

我的readBuffer类定义如下：

def readBuffer(self):
    try:
        data = self.gpsdevice.read(1)
        n = self.gpsdevice.inWaiting()
        if n:
            data = data + self.gpsdevice.read(n)
        return data
    except Exception, e:
        print e
        sys.exit(1)

我正在通过uart读取NMEA数据，我需要它逐行输出，但当我执行以下测试时，输出并不是预期的那样

^{pr2}$

输出：

$GNDTM,W84,,0.0000,N,0.0000,E,0.0000,W84*41
$GNGNS,,,,,,NN,00,,,,,,C*3C
$GNGBS,,,,,,,,,1,1*5F
$GNGBS,
,,,,,,,,2,1*5C
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,C*22
$GNVTG,,T,,M,,N,,K,N*32
$GNZDA,,,,,00,00*56

$GNDTM,W84,,0.0000,N,0.0000,E,0.0000,W84*41
$GNGNS,,,,,,NN,00,,,,,,C*3C
$GNGBS,,,,,,,,,1,1*5F
$GNGBS,
,,,,,,,,2,1*5C
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,C*22
$GNVTG,,T,,M,,N,,K,N*32
$GNZDA,,,,,00,00*56

$GNDTM,W84,,0.0000,N,0.0000,E,0.0000,W84*41
$GNGNS,,,,,,NN,00,,,,,,C*3C
$GNGBS,,,,,,,,,1,1*5F
$GNGBS,
,,,,,,,,2,1*5C
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,C*22
$GNVTG,,T,,M,,N,,K,N*32
$GNZDA,,,,,00,00*56

$GNDTM,W84,,0.0000,N,0.0000,E,0.0000,W84*41
$GNGNS,,,,,,NN,00,,,,,,C*3C
$GNGBS,,,,,,,,,1,1*5F
$GNGBS,
,,,,,,,,2,1*5C
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,C*22
$GNVTG,,T,,M,,N,,K,N*32
$GNZDA,,,,,00,00*56

我希望在每一行的开头有sentencetype（$GN…），因为我需要能够将行拆分成一个列表。这是因为我需要计算每种句子类型之间出现的时间。在

我用readline（）完成了整个过程，但是由于我要传递很多行，而且需要时间来控制，所以我认为使用read（）更好。在

我做错什么了？在