在Python脚本中循环运行Bash命令

Question

我有我的这个脚本，它是用来修改我从GPS模块收集的一些数据。我运行这段代码，但它说有一个语法错误，我不明白为什么会有错误，通常我用bash命令进行解析，它不能用在Python循环中吗？在

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import serial
import struct
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFI.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       print >> file ,i,',',val
       cat /home/pi/GPSWIFI.csv | grep GPGGA | cut -c19-42 >GPSWIFIMODIFIED.csv
file.close()

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提前谢谢。在

Answer 1

在python中运行bash命令可以使用os.system函数完成，或者更推荐使用subprocess.Popen。您可以在此处找到更多信息：

https://docs.python.org/2/library/subprocess.html#popen-constructor

如果使用特定于python的实现会更好，例如：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFIMODIFIED.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       if val.find("GPGGA")==-1: continue
       print >> file ,i,',',val[18:42]
file.close()

请注意，python中的片段（this val[18:42]）是从0索引的