带有Raspberry的GPIO回调函数的共享变量

Question

我用python编写了一个简单的测试程序来检查当我按下Raspberry Pi中的按钮时是否发生了一些事情：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

testVar=0

def my_callback(channel):
  print "Pressed!"
  testVar= 32

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200)
while True:
    print str(testVar)
    sleep(0.5)

我只读取0个值，当我按下按钮时，我看到“pressed！”但变量没有改变。据我所知，原因是因为回调函数是作为新线程调用的，当然不能正确设置变量。有没有办法以某种方式向回调函数发送共享变量？在

非常感谢你的建议。在

Answer 1

嗨，找到解决办法，我贴出来也许有用。 使用全局这个词就可以了。在

因此，回调函数变为：

def my_callback(channel):
    global testVar
    print "Pressed!"
    testVar= 32