Python中精确的循环计时

Question

对于this project我正在设计一个音序器/鼓式机器，它应该能够以精确的速度发送MIDI音符。示例：每2秒16个音符（即在音乐术语中，BPM 120时每小节16个1/16个音符），即每125毫秒一个音符。在

我在想：

import time

def midi_note_send(...):
    ....

while True:
    midi_note_send(...)
    time.sleep(0.125)

如果我这样做，怎么确定它是125毫秒？ 这个循环的1000次迭代是否有使用126秒而不是125秒的风险？如果是这样，如何有一个更精确的循环？在

最后一点：一个好的鼓槌机应该能够在1小时内保持120 BPM的节奏，精度误差为<；1秒。
使用的平台：Linux+RaspberryPi，但这个问题通常是有效的。在

Answer 1

至少，您应该考虑midi_note_send的计算时间

import time

# Define a generator for timing
def next_time(t0, dt):
    while 1:
        t0 += dt
        yield t0

# Initialize timer and start loop
timer = next_time(time.time(), 0.125)
while True:
    midi_note_send(...)
    time.sleep(next(timer) - time.time())

Answer 2

你可以用绝对时间（fromtime.time()）来计算你的睡眠时间。在

starttime = time.time()
for i in range(100):
    midi_note_send(...)
    sleep_duration = (i + 1) * 0.125 - time.time() + starttime
    time.sleep(sleep_duration)

Answer 3

正如我展示的here

import time
def drummer():
    counter = 0
    # time.sleep(time.time() * 8 % 1 / 8) # enable to sync clock for demo
    while counter < 60 * 8:
        counter += 1
        print time.time()
        time.sleep(.125 - time.time() * 8 % 1 / 8)

这个定时器调整每一个拍子并重新排列。在

调整几乎不需要时间：

^{pr2}$

也就是说每次都需要0.25微秒

为了准确起见：

1488490895.000160
1488490895.125177
1488490895.250167
1488490895.375151
1488490895.500166
1488490895.625179
1488490895.750178
1488490895.875153

大约28微秒的音程。在本地运行更长的时间会产生大约130μs的总漂移（+-65μs），但是，由于它每拍都与时钟同步，因此不会随时间而偏离。在